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仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(十四)

供稿:上海仙知机器人科技有限公司 2020/3/26 13:14:33

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  • 关键词: 上海仙知机器人 网络协议API
  • 摘要:为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等,本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”。

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

1.png

之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等,本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”:

确认定位正确

请求

编号: 2003 (0x07D3)

名称: robot_control_comfirmloc_req

描述: 确认定位正确

JSON 数据区: 无

请求示例

2.png

响应

编号: 12003 (0x2EE3)

名称: robot_control_comfirmloc_res

描述: 确认定位正确的响应

JSON 数据区: 见下表

3.png

响应示例

4.png

取消重定位

用于取消重定位过程, 如果当前正在重定位(即 reloc_status = 2 时)将取消本次重定位, 机器人的定位位置将回到发送重定位指令前的位置,并且reloc_status 将变为 3 (重定位完成)。如果当前没有正在重定位, 则本条指令没有任何作用。

请求

编号: 2004 (0x07D4)

名称: robot_control_cancelreloc_req

描述: 取消重定位

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 12004 (0x2EE4)

名称: robot_control_cancelreloc_res

描述: 取消重定位的响应

JSON 数据区: 见下表

5.png

响应示例

开环运动

针对多舵轮,只能通过vx vy w控制

请求

编号: 2010 (0x07DA)

名称: robot_control_motion_req

描述: 开环运动

JSON 数据区: 见下表

6.png

请求示例

响应

编号: 12010 (0x2EEA)

名称: robot_control_motion_res

描述: 开环运动的响应

JSON 数据区: 见下表

7.png

响应示例

切换载入的地图

请求

编号: 2022 (0x07E6)

名称: robot_control_loadmap_req

描述: 切换载入的地图

JSON 数据区: 见下表

8.png

请求示例

9.png

响应

编号: 12022 (0x2EF6)

名称: robot_control_loadmap_res

描述: 切换载入的地图的响应

JSON 数据区: 见下表

10.png

响应示例

有关仙知

    上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

 

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审核编辑(王静)
更多内容请访问 上海仙知机器人科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=57238)

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